docs: add yomitoku OCR integration guide

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/yomitoku_ocr.md

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+# yomitoku OCR Integration
+
+picoclaw は [yomitoku](https://github.com/kotaro-kinoshita/yomitoku) CLI と連携し、スキャン PDF や画像ベースの PDF からテキストを抽出します。
+
+## Setup
+
+`config.json` の `ocr` セクションで設定:
+
+```json
+{
+  "ocr": {
+    "command": "/path/to/yomitoku/.venv/bin/yomitoku",
+    "args": [],
+    "env": {},
+    "timeout": 600,
+    "reading_order": "auto"
+  }
+}
+```
+
+| フィールド | 説明 | デフォルト |
+|---|---|---|
+| `command` | yomitoku CLI のパス | (必須) |
+| `args` | 追加の CLI 引数 | `[]` |
+| `env` | 環境変数 (key-value) | `{}` |
+| `timeout` | OCR タイムアウト (秒) | `600` |
+| `reading_order` | デフォルトの読み順 | `"auto"` |
+
+### reading_order の値
+
+| 値 | 用途 |
+|---|---|
+| `auto` | yomitoku が自動判定 (デフォルト) |
+| `right2left` | 縦書き文書 |
+| `top2bottom` | 横書きの一般文書 |
+| `left2right` | 横並びの帳票系 |
+
+## Processing Flow
+
+PDF ファイルが送られると以下の順序で処理されます:
+
+1. **Phase 1 (キーワード待ち)**: PDF のみ送信された場合、5秒間フォローアップメッセージを待つ
+2. **pdftotext fast path**: テキストレイヤーのある PDF は `pdftotext` で高速抽出 (figures 指定時はスキップ)
+3. **yomitoku OCR**: テキスト抽出に失敗した場合、yomitoku で OCR 実行
+4. **Phase 2 (バッファリング)**: OCR 中のメッセージをバッファし、完了後に LLM に渡す
+
+## Chat Keywords
+
+メッセージ中のキーワードで OCR オプションを制御できます:
+
+### Figures (図版抽出)
+
+`--figure --figure_letter` を追加:
+
+- `figure`, `figures`, `with images`
+- `図版`, `図付き`, `画像付き`, `図も`
+
+### Reading Order (読み順)
+
+- `縦書き`, `たてがき`, `vertical` → `--reading_order right2left`
+- `横書き`, `よこがき`, `horizontal` → `--reading_order top2bottom`
+- `right2left`, `top2bottom`, `left2right` → そのまま指定
+
+### Cancel (中断)
+
+OCR 実行中に以下のキーワードで中断:
+
+- `cancel`, `abort`, `stop`
+- `中止`, `キャンセル`, `やめ`
+
+## Output Structure
+
+OCR 結果は `.ocr_cache/<hash>/` に保存されます:
+
+```
+.ocr_cache/
+  c5a9f00fe7567ac0/     # FNV-1a 64bit hash (= cache key)
+    document.md          # OCR テキスト (yomitoku 出力をリネーム)
+    figures/             # 抽出された図版 (--figure 時)
+  b92a7e9171b9b9e5/
+    document.md          # pdftotext 結果
+```
+
+- ハッシュはキャッシュキーと同一 → ファイルからキャッシュを逆引き可能
+- figures 有無・reading order が異なれば別ハッシュ (別ディレクトリ)
+
+## Cache Management
+
+- **自動 prune**: 7日間アクセスのないエントリを自動削除
+- **Mini App**: キャッシュ一覧 + 個別削除 / 全削除 UI (`/miniapp/api/cache`)
+- **API**: `DELETE /api/media-cache/{hash}` (個別) / `DELETE /api/media-cache` (全削除)