From 7bb0b1d8637b369b1df0911f163ead7ce16fe2c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ZanzyTHEbar Date: Sun, 15 Feb 2026 22:15:05 +0000 Subject: [PATCH] delete: remove Japanese and Chinese README files This commit deletes the README.ja.md and README.zh.md files, which contained localized documentation for the PicoClaw project. The removal is part of a cleanup effort to streamline documentation and focus on the primary English version. --- README.ja.md | 769 --------------------------------------------------- README.zh.md | 719 ----------------------------------------------- 2 files changed, 1488 deletions(-) delete mode 100644 README.ja.md delete mode 100644 README.zh.md diff --git a/README.ja.md b/README.ja.md deleted file mode 100644 index e33b312f9..000000000 --- a/README.ja.md +++ /dev/null @@ -1,769 +0,0 @@ -
-PicoClaw - -

PicoClaw: Go で書かれた超効率 AI アシスタント

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$10 ハードウェア · 10MB RAM · 1秒起動 · 皮皮虾，我们走！

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-Go -Hardware -License -

- -**日本語** | [English](README.md) - -
- - ---- - -🦐 PicoClaw は [nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot) にインスパイアされた超軽量パーソナル AI アシスタントです。Go でゼロからリファクタリングされ、AI エージェント自身がアーキテクチャの移行とコード最適化を推進するセルフブートストラッピングプロセスで構築されました。 - -⚡️ $10 のハードウェアで 10MB 未満の RAM で動作：OpenClaw より 99% 少ないメモリ、Mac mini より 98% 安い！ - - - - - - -
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- -## 📢 ニュース -2026-02-09 🎉 PicoClaw リリース！$10 ハードウェアで 10MB 未満の RAM で動く AI エージェントを 1 日で構築。🦐 皮皮虾，我们走！ - -## ✨ 特徴 - -🪶 **超軽量**: メモリフットプリント 10MB 未満 — Clawdbot のコア機能より 99% 小さい。 - -💰 **最小コスト**: $10 ハードウェアで動作 — Mac mini より 98% 安い。 - -⚡️ **超高速**: 起動時間 400 倍高速、0.6GHz シングルコアでも 1 秒で起動。 - -🌍 **真のポータビリティ**: RISC-V、ARM、x86 対応の単一バイナリ。ワンクリックで Go！ - -🤖 **AI ブートストラップ**: 自律的な Go ネイティブ実装 — コアの 95% が AI 生成、人間によるレビュー付き。 - -| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | -| --- | --- | --- |--- | -| **言語** | TypeScript | Python | **Go** | -| **RAM** | >1GB |>100MB| **< 10MB** | -| **起動時間**
(0.8GHz コア) | >500秒 | >30秒 | **<1秒** | -| **コスト** | Mac Mini 599$ | 大半の Linux SBC
~50$ |**あらゆる Linux ボード**
**最安 10$** | -PicoClaw - - -## 🦾 デモンストレーション -### 🛠️ スタンダードアシスタントワークフロー - - - - - - - - - - - - - - - - -

🧩 フルスタックエンジニア

🗂️ ログ＆計画管理

🔎 Web 検索＆学習

開発 · デプロイ · スケールスケジュール · 自動化 · メモリ発見 · インサイト · トレンド
- -### 🐜 革新的な省フットプリントデプロイ -PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスにデプロイできます！ - -- $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(Ethernet) または W(WiFi6) バージョン、最小ホームアシスタントに -- $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html) または $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html) サーバー自動メンテナンスに -- $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) または $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera) スマート監視に - -https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4 - -🌟 もっと多くのデプロイ事例が待っています！ - -## 📦 インストール - -### コンパイル済みバイナリでインストール - -[リリースページ](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) からお使いのプラットフォーム用のファームウェアをダウンロードしてください。 - -### ソースからインストール（最新機能、開発向け推奨） - -```bash -git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git - -cd picoclaw -make deps - -# ビルド（インストール不要） -make build - -# 複数プラットフォーム向けビルド -make build-all - -# ビルドとインストール -make install -``` - -## 🐳 Docker Compose - -Docker Compose を使えば、ローカルにインストールせずに PicoClaw を実行できます。 - -```bash -# 1. リポジトリをクローン -git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git -cd picoclaw - -# 2. API キーを設定 -cp config/config.example.json config/config.json -vim config/config.json # DISCORD_BOT_TOKEN, プロバイダーの API キーを設定 - -# 3. ビルドと起動 -docker compose --profile gateway up -d - -# 4. ログ確認 -docker compose logs -f picoclaw-gateway - -# 5. 停止 -docker compose --profile gateway down -``` - -### Agent モード（ワンショット） - -```bash -# 質問を投げる -docker compose run --rm picoclaw-agent -m "What is 2+2?" - -# インタラクティブモード -docker compose run --rm picoclaw-agent -``` - -### リビルド - -```bash -docker compose --profile gateway build --no-cache -docker compose --profile gateway up -d -``` - -### 🚀 クイックスタート（ネイティブ） - -> [!TIP] -> `~/.picoclaw/config.json` に API キーを設定してください。 -> API キーの取得先: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) (LLM) · [Zhipu](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) (LLM) -> Web 検索は **任意** です - 無料の [Brave Search API](https://brave.com/search/api) (月 2000 クエリ無料) - -**1. 初期化** - -```bash -picoclaw onboard -``` - -**2. 設定** (`~/.picoclaw/config.json`) - -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "workspace": "~/.picoclaw/workspace", - "model": "glm-4.7", - "max_tokens": 8192, - "temperature": 0.7, - "max_tool_iterations": 20 - } - }, - "providers": { - "openrouter": { - "api_key": "xxx", - "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1" - } - }, - "tools": { - "web": { - "search": { - "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", - "max_results": 5 - } - } - }, - "heartbeat": { - "enabled": true, - "interval": 30 - } -} -``` - -**3. API キーの取得** - -- **LLM プロバイダー**: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) · [Zhipu](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) · [Anthropic](https://console.anthropic.com) · [OpenAI](https://platform.openai.com) · [Gemini](https://aistudio.google.com/api-keys) -- **Web 検索**（任意）: [Brave Search](https://brave.com/search/api) - 無料枠あり（月 2000 リクエスト） - -> **注意**: 完全な設定テンプレートは `config.example.json` を参照してください。 - -**3. チャット** - -```bash -picoclaw agent -m "What is 2+2?" -``` - -これだけです！2 分で AI アシスタントが動きます。 - ---- - -## 💬 チャットアプリ - -Telegram、Discord、QQ、DingTalk、LINE で PicoClaw と会話できます - -| チャネル | セットアップ | -|---------|------------| -| **Telegram** | 簡単（トークンのみ） | -| **Discord** | 簡単（Bot トークン + Intents） | -| **QQ** | 簡単（AppID + AppSecret） | -| **DingTalk** | 普通（アプリ認証情報） | -| **LINE** | 普通（認証情報 + Webhook URL） | - -
-Telegram（推奨） - -**1. Bot を作成** - -- Telegram を開き、`@BotFather` を検索 -- `/newbot` を送信、プロンプトに従う -- トークンをコピー - -**2. 設定** - -```json -{ - "channels": { - "telegram": { - "enabled": true, - "token": "YOUR_BOT_TOKEN", - "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"] - } - } -} -``` - -> ユーザー ID は Telegram の `@userinfobot` から取得できます。 - -**3. 起動** - -```bash -picoclaw gateway -``` -
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-Discord - -**1. Bot を作成** -- https://discord.com/developers/applications にアクセス -- アプリケーションを作成 → Bot → Add Bot -- Bot トークンをコピー - -**2. Intents を有効化** -- Bot の設定画面で **MESSAGE CONTENT INTENT** を有効化 -- （任意）**SERVER MEMBERS INTENT** も有効化 - -**3. ユーザー ID を取得** -- Discord 設定 → 詳細設定 → **開発者モード** を有効化 -- 自分のアバターを右クリック → **ユーザーIDをコピー** - -**4. 設定** - -```json -{ - "channels": { - "discord": { - "enabled": true, - "token": "YOUR_BOT_TOKEN", - "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"] - } - } -} -``` - -**5. Bot を招待** -- OAuth2 → URL Generator -- Scopes: `bot` -- Bot Permissions: `Send Messages`, `Read Message History` -- 生成された招待 URL を開き、サーバーに Bot を追加 - -**6. 起動** - -```bash -picoclaw gateway -``` - -
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-QQ - -**1. Bot を作成** - -- [QQ オープンプラットフォーム](https://q.qq.com/#) にアクセス -- アプリケーションを作成 → **AppID** と **AppSecret** を取得 - -**2. 設定** - -```json -{ - "channels": { - "qq": { - "enabled": true, - "app_id": "YOUR_APP_ID", - "app_secret": "YOUR_APP_SECRET", - "allow_from": [] - } - } -} -``` - -> `allow_from` を空にすると全ユーザーを許可、QQ番号を指定してアクセス制限可能。 - -**3. 起動** - -```bash -picoclaw gateway -``` - -
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-DingTalk - -**1. Bot を作成** - -- [オープンプラットフォーム](https://open.dingtalk.com/) にアクセス -- 内部アプリを作成 -- Client ID と Client Secret をコピー - -**2. 設定** - -```json -{ - "channels": { - "dingtalk": { - "enabled": true, - "client_id": "YOUR_CLIENT_ID", - "client_secret": "YOUR_CLIENT_SECRET", - "allow_from": [] - } - } -} -``` - -> `allow_from` を空にすると全ユーザーを許可、ユーザーIDを指定してアクセス制限可能。 - -**3. 起動** - -```bash -picoclaw gateway -``` - -
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-LINE - -**1. LINE 公式アカウントを作成** - -- [LINE Developers Console](https://developers.line.biz/) にアクセス -- プロバイダーを作成 → Messaging API チャネルを作成 -- **チャネルシークレット** と **チャネルアクセストークン** をコピー - -**2. 設定** - -```json -{ - "channels": { - "line": { - "enabled": true, - "channel_secret": "YOUR_CHANNEL_SECRET", - "channel_access_token": "YOUR_CHANNEL_ACCESS_TOKEN", - "webhook_host": "0.0.0.0", - "webhook_port": 18791, - "webhook_path": "/webhook/line", - "allow_from": [] - } - } -} -``` - -**3. Webhook URL を設定** - -LINE の Webhook には HTTPS が必要です。リバースプロキシまたはトンネルを使用してください: - -```bash -# ngrok の例 -ngrok http 18791 -``` - -LINE Developers Console で Webhook URL を `https://あなたのドメイン/webhook/line` に設定し、**Webhook の利用** を有効にしてください。 - -**4. 起動** - -```bash -picoclaw gateway -``` - -> グループチャットでは @メンション時のみ応答します。返信は元メッセージを引用する形式です。 - -> **Docker Compose**: `picoclaw-gateway` サービスに `ports: ["18791:18791"]` を追加して Webhook ポートを公開してください。 - -
- -## ⚙️ 設定 - -設定ファイル: `~/.picoclaw/config.json` - -### ワークスペース構成 - -PicoClaw は設定されたワークスペース（デフォルト: `~/.picoclaw/workspace`）にデータを保存します： - -``` -~/.picoclaw/workspace/ -├── sessions/ # 会話セッションと履歴 -├── memory/ # 長期メモリ（MEMORY.md） -├── state/ # 永続状態（最後のチャネルなど） -├── cron/ # スケジュールジョブデータベース -├── skills/ # カスタムスキル -├── AGENTS.md # エージェントの行動ガイド -├── HEARTBEAT.md # 定期タスクプロンプト（30分ごとに確認） -├── IDENTITY.md # エージェントのアイデンティティ -├── SOUL.md # エージェントのソウル -├── TOOLS.md # ツールの説明 -└── USER.md # ユーザー設定 -``` - -### 🔒 セキュリティサンドボックス - -PicoClaw はデフォルトでサンドボックス環境で実行されます。エージェントは設定されたワークスペース内のファイルにのみアクセスし、コマンドを実行できます。 - -#### デフォルト設定 - -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "workspace": "~/.picoclaw/workspace", - "restrict_to_workspace": true - } - } -} -``` - -| オプション | デフォルト | 説明 | -|-----------|-----------|------| -| `workspace` | `~/.picoclaw/workspace` | エージェントの作業ディレクトリ | -| `restrict_to_workspace` | `true` | ファイル/コマンドアクセスをワークスペースに制限 | - -#### 保護対象ツール - -`restrict_to_workspace: true` の場合、以下のツールがサンドボックス化されます： - -| ツール | 機能 | 制限 | -|-------|------|------| -| `read_file` | ファイル読み込み | ワークスペース内のファイルのみ | -| `write_file` | ファイル書き込み | ワークスペース内のファイルのみ | -| `list_dir` | ディレクトリ一覧 | ワークスペース内のディレクトリのみ | -| `edit_file` | ファイル編集 | ワークスペース内のファイルのみ | -| `append_file` | ファイル追記 | ワークスペース内のファイルのみ | -| `exec` | コマンド実行 | コマンドパスはワークスペース内である必要あり | - -#### exec ツールの追加保護 - -`restrict_to_workspace: false` でも、`exec` ツールは以下の危険なコマンドをブロックします： - -- `rm -rf`, `del /f`, `rmdir /s` — 一括削除 -- `format`, `mkfs`, `diskpart` — ディスクフォーマット -- `dd if=` — ディスクイメージング -- `/dev/sd[a-z]` への書き込み — 直接ディスク書き込み -- `shutdown`, `reboot`, `poweroff` — システムシャットダウン -- フォークボム `:(){ :|:& };:` - -#### エラー例 - -``` -[ERROR] tool: Tool execution failed -{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (path outside working dir)} -``` - -``` -[ERROR] tool: Tool execution failed -{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (dangerous pattern detected)} -``` - -#### 制限の無効化（セキュリティリスク） - -エージェントにワークスペース外のパスへのアクセスが必要な場合： - -**方法1: 設定ファイル** -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "restrict_to_workspace": false - } - } -} -``` - -**方法2: 環境変数** -```bash -export PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_RESTRICT_TO_WORKSPACE=false -``` - -> ⚠️ **警告**: この制限を無効にすると、エージェントはシステム上の任意のパスにアクセスできるようになります。制御された環境でのみ慎重に使用してください。 - -#### セキュリティ境界の一貫性 - -`restrict_to_workspace` 設定は、すべての実行パスで一貫して適用されます： - -| 実行パス | セキュリティ境界 | -|---------|-----------------| -| メインエージェント | `restrict_to_workspace` ✅ | -| サブエージェント / Spawn | 同じ制限を継承 ✅ | -| ハートビートタスク | 同じ制限を継承 ✅ | - -すべてのパスで同じワークスペース制限が適用されます — サブエージェントやスケジュールタスクを通じてセキュリティ境界をバイパスする方法はありません。 - -### ハートビート（定期タスク） - -PicoClaw は自動的に定期タスクを実行できます。ワークスペースに `HEARTBEAT.md` ファイルを作成します： - -```markdown -# 定期タスク - -- 重要なメールをチェック -- 今後の予定を確認 -- 天気予報をチェック -``` - -エージェントは30分ごと（設定可能）にこのファイルを読み込み、利用可能なツールを使ってタスクを実行します。 - -#### spawn で非同期タスク実行 - -時間のかかるタスク（Web検索、API呼び出し）には `spawn` ツールを使って**サブエージェント**を作成します： - -```markdown -# 定期タスク - -## クイックタスク（直接応答） -- 現在時刻を報告 - -## 長時間タスク（spawn で非同期） -- AIニュースを検索して要約 -- メールをチェックして重要なメッセージを報告 -``` - -**主な特徴:** - -| 機能 | 説明 | -|------|------| -| **spawn** | 非同期サブエージェントを作成、ハートビートをブロックしない | -| **独立コンテキスト** | サブエージェントは独自のコンテキストを持ち、セッション履歴なし | -| **message ツール** | サブエージェントは message ツールで直接ユーザーと通信 | -| **非ブロッキング** | spawn 後、ハートビートは次のタスクへ継続 | - -#### サブエージェントの通信方法 - -``` -ハートビート発動 - ↓ -エージェントが HEARTBEAT.md を読む - ↓ -長いタスク: spawn サブエージェント - ↓ ↓ -次のタスクへ継続 サブエージェントが独立して動作 - ↓ ↓ -全タスク完了 message ツールを使用 - ↓ ↓ -HEARTBEAT_OK 応答 ユーザーが直接結果を受け取る -``` - -サブエージェントはツール（message、web_search など）にアクセスでき、メインエージェントを経由せずにユーザーと通信できます。 - -**設定:** - -```json -{ - "heartbeat": { - "enabled": true, - "interval": 30 - } -} -``` - -| オプション | デフォルト | 説明 | -|-----------|-----------|------| -| `enabled` | `true` | ハートビートの有効/無効 | -| `interval` | `30` | チェック間隔（分）、最小5分 | - -**環境変数:** -- `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` で無効化 -- `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` で間隔変更 - -### 基本設定 - -1. **設定ファイルの作成:** - - ```bash - cp config.example.json config/config.json - ``` - -2. **設定の編集:** - - ```json - { - "providers": { - "openrouter": { - "api_key": "sk-or-v1-..." - } - }, - "channels": { - "discord": { - "enabled": true, - "token": "YOUR_DISCORD_BOT_TOKEN" - } - } - } - ``` - -3. **実行** - - ```bash - picoclaw agent -m "Hello" - ``` - - -
-完全な設定例 - -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "model": "anthropic/claude-opus-4-5" - } - }, - "providers": { - "openrouter": { - "apiKey": "sk-or-v1-xxx" - }, - "groq": { - "apiKey": "gsk_xxx" - } - }, - "channels": { - "telegram": { - "enabled": true, - "token": "123456:ABC...", - "allowFrom": ["123456789"] - }, - "discord": { - "enabled": true, - "token": "", - "allow_from": [""] - }, - "whatsapp": { - "enabled": false - }, - "feishu": { - "enabled": false, - "appId": "cli_xxx", - "appSecret": "xxx", - "encryptKey": "", - "verificationToken": "", - "allowFrom": [] - } - }, - "tools": { - "web": { - "search": { - "apiKey": "BSA..." - } - } - }, - "heartbeat": { - "enabled": true, - "interval": 30 - } -} -``` - -
- -## CLI リファレンス - -| コマンド | 説明 | -|---------|------| -| `picoclaw onboard` | 設定＆ワークスペースの初期化 | -| `picoclaw agent -m "..."` | エージェントとチャット | -| `picoclaw agent` | インタラクティブチャットモード | -| `picoclaw gateway` | ゲートウェイを起動 | -| `picoclaw status` | ステータスを表示 | - -## 🤝 コントリビュート＆ロードマップ - -PR 歓迎！コードベースは意図的に小さく読みやすくしています。🤗 - -Discord: https://discord.gg/V4sAZ9XWpN - -PicoClaw - - -## 🐛 トラブルシューティング - -### Web 検索で「API 配置问题」と表示される - -検索 API キーをまだ設定していない場合、これは正常です。PicoClaw は手動検索用の便利なリンクを提供します。 - -Web 検索を有効にするには： -1. [https://brave.com/search/api](https://brave.com/search/api) で無料の API キーを取得（月 2000 クエリ無料） -2. `~/.picoclaw/config.json` に追加： - ```json - { - "tools": { - "web": { - "search": { - "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", - "max_results": 5 - } - } - } - } - ``` - -### コンテンツフィルタリングエラーが出る - -一部のプロバイダー（Zhipu など）にはコンテンツフィルタリングがあります。クエリを言い換えるか、別のモデルを使用してください。 - -### Telegram Bot で「Conflict: terminated by other getUpdates」と表示される - -別のインスタンスが実行中の場合に発生します。`picoclaw gateway` が 1 つだけ実行されていることを確認してください。 - ---- - -## 📝 API キー比較 - -| サービス | 無料枠 | ユースケース | -|---------|--------|------------| -| **OpenRouter** | 月 200K トークン | 複数モデル（Claude, GPT-4 など） | -| **Zhipu** | 月 200K トークン | 中国ユーザー向け最適 | -| **Brave Search** | 月 2000 クエリ | Web 検索機能 | -| **Groq** | 無料枠あり | 高速推論（Llama, Mixtral） | diff --git a/README.zh.md b/README.zh.md deleted file mode 100644 index f94abce88..000000000 --- a/README.zh.md +++ /dev/null @@ -1,719 +0,0 @@ -
-PicoClaw - -

PicoClaw: 基于Go语言的超高效 AI 助手

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10$硬件 · 10MB内存 · 1秒启动 · 皮皮虾，我们走！

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- Go - Hardware - License -
- Website - Twitter -

- - **中文** | [日本語](README.ja.md) | [English](README.md) -
- ---- - -🦐 **PicoClaw** 是一个受 [nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot) 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 **Go 语言** 从零重构，经历了一个“自举”过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。 - -⚡️ **极致轻量**：可在 **10 美元** 的硬件上运行，内存占用 **<10MB**。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！ - - - - - - -
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- -注意：人手有限，中文文档可能略有滞后，请优先查看英文文档。 - -> [!CAUTION] -> **🚨 SECURITY & OFFICIAL CHANNELS / 安全声明** -> * **无加密货币 (NO CRYPTO):** PicoClaw **没有** 发行任何官方代币、Token 或虚拟货币。所有在 `pump.fun` 或其他交易平台上的相关声称均为 **诈骗**。 -> * **官方域名:** 唯一的官方网站是 **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**，公司官网是 **[sipeed.com](https://sipeed.com)**。 -> * **警惕:** 许多 `.ai/.org/.com/.net/...` 后缀的域名被第三方抢注，请勿轻信。 -> -> - -## 📢 新闻 (News) - -2026-02-13 🎉 **PicoClaw 在 4 天内突破 5000 Stars！** 感谢社区的支持！由于正值中国春节假期，PR 和 Issue 涌入较多，我们正在利用这段时间敲定 **项目路线图 (Roadmap)** 并组建 **开发者群组**，以便加速 PicoClaw 的开发。 -🚀 **行动号召：** 请在 GitHub Discussions 中提交您的功能请求 (Feature Requests)。我们将在接下来的周会上进行审查和优先级排序。 - -2026-02-09 🎉 **PicoClaw 正式发布！** 仅用 1 天构建，旨在将 AI Agent 带入 10 美元硬件与 <10MB 内存的世界。🦐 PicoClaw（皮皮虾），我们走！ - -## ✨ 特性 - -🪶 **超轻量级**: 核心功能内存占用 <10MB — 比 Clawdbot 小 99%。 - -💰 **极低成本**: 高效到足以在 10 美元的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%。 - -⚡️ **闪电启动**: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在 1 秒内启动。 - -🌍 **真正可移植**: 跨 RISC-V、ARM 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行！ - -🤖 **AI 自举**: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由“人机回环 (Human-in-the-loop)”微调。 - -| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | -| --- | --- | --- | --- | -| **语言** | TypeScript | Python | **Go** | -| **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB** | -| **启动时间**
(0.8GHz core) | >500s | >30s | **<1s** | -| **成本** | Mac Mini $599 | 大多数 Linux 开发板 ~$50 | **任意 Linux 开发板**
**低至 $10** | - -PicoClaw - -## 🦾 演示 - -### 🛠️ 标准助手工作流 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

🧩 全栈工程师模式

🗂️ 日志与规划管理

🔎 网络搜索与学习

开发 • 部署 • 扩展日程 • 自动化 • 记忆发现 • 洞察 • 趋势
- -### 🐜 创新的低占用部署 - -PicoClaw 几乎可以部署在任何 Linux 设备上！ - -* $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(网口) 或 W(WiFi6) 版本，用于极简家庭助手。 -* $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html)，或 $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html)，用于自动化服务器运维。 -* $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) 或 $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera)，用于智能监控。 - -[https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4](https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4) - -🌟 更多部署案例敬请期待！ - -## 📦 安装 - -### 使用预编译二进制文件安装 - -从 [Release 页面](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) 下载适用于您平台的固件。 - -### 从源码安装（获取最新特性，开发推荐） - -```bash -git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git - -cd picoclaw -make deps - -# 构建（无需安装） -make build - -# 为多平台构建 -make build-all - -# 构建并安装 -make install - -``` - -## 🐳 Docker Compose - -您也可以使用 Docker Compose 运行 PicoClaw，无需在本地安装任何环境。 - -```bash -# 1. 克隆仓库 -git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git -cd picoclaw - -# 2. 设置 API Key -cp config/config.example.json config/config.json -vim config/config.json # 设置 DISCORD_BOT_TOKEN, API keys 等 - -# 3. 构建并启动 -docker compose --profile gateway up -d - -# 4. 查看日志 -docker compose logs -f picoclaw-gateway - -# 5. 停止 -docker compose --profile gateway down - -``` - -### Agent 模式 (一次性运行) - -```bash -# 提问 -docker compose run --rm picoclaw-agent -m "2+2 等于几？" - -# 交互模式 -docker compose run --rm picoclaw-agent - -``` - -### 重新构建 - -```bash -docker compose --profile gateway build --no-cache -docker compose --profile gateway up -d - -``` - -### 🚀 快速开始 - -> [!TIP] -> 在 `~/.picoclaw/config.json` 中设置您的 API Key。 -> 获取 API Key: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) (LLM) · [Zhipu (智谱)](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) (LLM) -> 网络搜索是 **可选的** - 获取免费的 [Brave Search API](https://brave.com/search/api) (每月 2000 次免费查询) - -**1. 初始化 (Initialize)** - -```bash -picoclaw onboard - -``` - -**2. 配置 (Configure)** (`~/.picoclaw/config.json`) - -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "workspace": "~/.picoclaw/workspace", - "model": "glm-4.7", - "max_tokens": 8192, - "temperature": 0.7, - "max_tool_iterations": 20 - } - }, - "providers": { - "openrouter": { - "api_key": "xxx", - "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1" - } - }, - "tools": { - "web": { - "search": { - "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", - "max_results": 5 - } - } - } -} - -``` - -**3. 获取 API Key** - -* **LLM 提供商**: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) · [Zhipu](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) · [Anthropic](https://console.anthropic.com) · [OpenAI](https://platform.openai.com) · [Gemini](https://aistudio.google.com/api-keys) -* **网络搜索** (可选): [Brave Search](https://brave.com/search/api) - 提供免费层级 (2000 请求/月) - -> **注意**: 完整的配置模板请参考 `config.example.json`。 - -**4. 对话 (Chat)** - -```bash -picoclaw agent -m "2+2 等于几？" - -``` - -就是这样！您在 2 分钟内就拥有了一个可工作的 AI 助手。 - ---- - -## 💬 聊天应用集成 (Chat Apps) - -通过 Telegram, Discord 或钉钉与您的 PicoClaw 对话。 - -| 渠道 | 设置难度 | -| --- | --- | -| **Telegram** | 简单 (仅需 token) | -| **Discord** | 简单 (bot token + intents) | -| **QQ** | 简单 (AppID + AppSecret) | -| **钉钉 (DingTalk)** | 中等 (app credentials) | - -
-Telegram (推荐) - -**1. 创建机器人** - -* 打开 Telegram，搜索 `@BotFather` -* 发送 `/newbot`，按照提示操作 -* 复制 token - -**2. 配置** - -```json -{ - "channels": { - "telegram": { - "enabled": true, - "token": "YOUR_BOT_TOKEN", - "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"] - } - } -} - -``` - -> 从 Telegram 上的 `@userinfobot` 获取您的用户 ID。 - -**3. 运行** - -```bash -picoclaw gateway - -``` - -
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-Discord - -**1. 创建机器人** - -* 前往 [https://discord.com/developers/applications](https://discord.com/developers/applications) -* Create an application → Bot → Add Bot -* 复制 bot token - -**2. 开启 Intents** - -* 在 Bot 设置中，开启 **MESSAGE CONTENT INTENT** -* (可选) 如果计划基于成员数据使用白名单，开启 **SERVER MEMBERS INTENT** - -**3. 获取您的 User ID** - -* Discord 设置 → Advanced → 开启 **Developer Mode** -* 右键点击您的头像 → **Copy User ID** - -**4. 配置** - -```json -{ - "channels": { - "discord": { - "enabled": true, - "token": "YOUR_BOT_TOKEN", - "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"] - } - } -} - -``` - -**5. 邀请机器人** - -* OAuth2 → URL Generator -* Scopes: `bot` -* Bot Permissions: `Send Messages`, `Read Message History` -* 打开生成的邀请 URL，将机器人添加到您的服务器 - -**6. 运行** - -```bash -picoclaw gateway - -``` - -
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-QQ - -**1. 创建机器人** - -* 前往 [QQ 开放平台](https://q.qq.com/#) -* 创建应用 → 获取 **AppID** 和 **AppSecret** - -**2. 配置** - -```json -{ - "channels": { - "qq": { - "enabled": true, - "app_id": "YOUR_APP_ID", - "app_secret": "YOUR_APP_SECRET", - "allow_from": [] - } - } -} - -``` - -> 将 `allow_from` 设为空以允许所有用户，或指定 QQ 号以限制访问。 - -**3. 运行** - -```bash -picoclaw gateway - -``` - -
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-钉钉 (DingTalk) - -**1. 创建机器人** - -* 前往 [开放平台](https://open.dingtalk.com/) -* 创建内部应用 -* 复制 Client ID 和 Client Secret - -**2. 配置** - -```json -{ - "channels": { - "dingtalk": { - "enabled": true, - "client_id": "YOUR_CLIENT_ID", - "client_secret": "YOUR_CLIENT_SECRET", - "allow_from": [] - } - } -} - -``` - -> 将 `allow_from` 设为空以允许所有用户，或指定 ID 以限制访问。 - -**3. 运行** - -```bash -picoclaw gateway - -``` - -
- -## ClawdChat 加入 Agent 社交网络 - -只需通过 CLI 或任何集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。 - -**阅读 `https://clawdchat.ai/skill.md` 并按照说明加入 [ClawdChat.ai**](https://clawdchat.ai) - -## ⚙️ 配置详解 - -配置文件路径: `~/.picoclaw/config.json` - -### 工作区布局 (Workspace Layout) - -PicoClaw 将数据存储在您配置的工作区中（默认：`~/.picoclaw/workspace`）： - -``` -~/.picoclaw/workspace/ -├── sessions/ # 对话会话和历史 -├── memory/ # 长期记忆 (MEMORY.md) -├── state/ # 持久化状态 (最后一次频道等) -├── cron/ # 定时任务数据库 -├── skills/ # 自定义技能 -├── AGENTS.md # Agent 行为指南 -├── HEARTBEAT.md # 周期性任务提示词 (每 30 分钟检查一次) -├── IDENTITY.md # Agent 身份设定 -├── SOUL.md # Agent 灵魂/性格 -├── TOOLS.md # 工具描述 -└── USER.md # 用户偏好 - -``` - -### 心跳 / 周期性任务 (Heartbeat) - -PicoClaw 可以自动执行周期性任务。在工作区创建 `HEARTBEAT.md` 文件： - -```markdown -# Periodic Tasks - -- Check my email for important messages -- Review my calendar for upcoming events -- Check the weather forecast - -``` - -Agent 将每隔 30 分钟（可配置）读取此文件，并使用可用工具执行任务。 - -#### 使用 Spawn 的异步任务 - -对于耗时较长的任务（网络搜索、API 调用），使用 `spawn` 工具创建一个 **子 Agent (subagent)**： - -```markdown -# Periodic Tasks - -## Quick Tasks (respond directly) -- Report current time - -## Long Tasks (use spawn for async) -- Search the web for AI news and summarize -- Check email and report important messages - -``` - -**关键行为：** - -| 特性 | 描述 | -| --- | --- | -| **spawn** | 创建异步子 Agent，不阻塞主心跳进程 | -| **独立上下文** | 子 Agent 拥有独立上下文，无会话历史 | -| **message tool** | 子 Agent 通过 message 工具直接与用户通信 | -| **非阻塞** | spawn 后，心跳继续处理下一个任务 | - -#### 子 Agent 通信原理 - -``` -心跳触发 (Heartbeat triggers) - ↓ -Agent 读取 HEARTBEAT.md - ↓ -对于长任务: spawn 子 Agent - ↓ ↓ -继续下一个任务 子 Agent 独立工作 - ↓ ↓ -所有任务完成 子 Agent 使用 "message" 工具 - ↓ ↓ -响应 HEARTBEAT_OK 用户直接收到结果 - -``` - -子 Agent 可以访问工具（message, web_search 等），并且无需通过主 Agent 即可独立与用户通信。 - -**配置：** - -```json -{ - "heartbeat": { - "enabled": true, - "interval": 30 - } -} - -``` - -| 选项 | 默认值 | 描述 | -| --- | --- | --- | -| `enabled` | `true` | 启用/禁用心跳 | -| `interval` | `30` | 检查间隔，单位分钟 (最小: 5) | - -**环境变量:** - -* `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` 禁用 -* `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` 更改间隔 - -### 提供商 (Providers) - -> [!NOTE] -> Groq 通过 Whisper 提供免费的语音转录。如果配置了 Groq，Telegram 语音消息将被自动转录为文字。 - -| 提供商 | 用途 | 获取 API Key | -| --- | --- | --- | -| `gemini` | LLM (Gemini 直连) | [aistudio.google.com](https://aistudio.google.com) | -| `zhipu` | LLM (智谱直连) | [bigmodel.cn](bigmodel.cn) | -| `openrouter(待测试)` | LLM (推荐，可访问所有模型) | [openrouter.ai](https://openrouter.ai) | -| `anthropic(待测试)` | LLM (Claude 直连) | [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) | -| `openai(待测试)` | LLM (GPT 直连) | [platform.openai.com](https://platform.openai.com) | -| `deepseek(待测试)` | LLM (DeepSeek 直连) | [platform.deepseek.com](https://platform.deepseek.com) | -| `groq` | LLM + **语音转录** (Whisper) | [console.groq.com](https://console.groq.com) | - -
-智谱 (Zhipu) 配置示例 - -**1. 获取 API key 和 base URL** - -* 获取 [API key](https://bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) - -**2. 配置** - -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "workspace": "~/.picoclaw/workspace", - "model": "glm-4.7", - "max_tokens": 8192, - "temperature": 0.7, - "max_tool_iterations": 20 - } - }, - "providers": { - "zhipu": { - "api_key": "Your API Key", - "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4" - }, - }, -} - -``` - -**3. 运行** - -```bash -picoclaw agent -m "你好" - -``` - -
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-完整配置示例 - -```json -{ - "agents": { - "defaults": { - "model": "anthropic/claude-opus-4-5" - } - }, - "providers": { - "openrouter": { - "api_key": "sk-or-v1-xxx" - }, - "groq": { - "api_key": "gsk_xxx" - } - }, - "channels": { - "telegram": { - "enabled": true, - "token": "123456:ABC...", - "allow_from": ["123456789"] - }, - "discord": { - "enabled": true, - "token": "", - "allow_from": [""] - }, - "whatsapp": { - "enabled": false - }, - "feishu": { - "enabled": false, - "app_id": "cli_xxx", - "app_secret": "xxx", - "encrypt_key": "", - "verification_token": "", - "allow_from": [] - }, - "qq": { - "enabled": false, - "app_id": "", - "app_secret": "", - "allow_from": [] - } - }, - "tools": { - "web": { - "search": { - "api_key": "BSA..." - } - } - }, - "heartbeat": { - "enabled": true, - "interval": 30 - } -} - -``` - -
- -## CLI 命令行参考 - -| 命令 | 描述 | -| --- | --- | -| `picoclaw onboard` | 初始化配置和工作区 | -| `picoclaw agent -m "..."` | 与 Agent 对话 | -| `picoclaw agent` | 交互式聊天模式 | -| `picoclaw gateway` | 启动网关 (Gateway) | -| `picoclaw status` | 显示状态 | -| `picoclaw cron list` | 列出所有定时任务 | -| `picoclaw cron add ...` | 添加定时任务 | - -### 定时任务 / 提醒 (Scheduled Tasks) - -PicoClaw 通过 `cron` 工具支持定时提醒和重复任务： - -* **一次性提醒**: "Remind me in 10 minutes" (10分钟后提醒我) → 10分钟后触发一次 -* **重复任务**: "Remind me every 2 hours" (每2小时提醒我) → 每2小时触发 -* **Cron 表达式**: "Remind me at 9am daily" (每天上午9点提醒我) → 使用 cron 表达式 - -任务存储在 `~/.picoclaw/workspace/cron/` 中并自动处理。 - -## 🤝 贡献与路线图 (Roadmap) - -欢迎提交 PR！代码库刻意保持小巧和可读。🤗 - -路线图即将发布... - -开发者群组正在组建中，入群门槛：至少合并过 1 个 PR。 - -用户群组： - -Discord: [https://discord.gg/V4sAZ9XWpN](https://discord.gg/V4sAZ9XWpN) - -PicoClaw - -## 🐛 疑难解答 (Troubleshooting) - -### 网络搜索提示 "API 配置问题" - -如果您尚未配置搜索 API Key，这是正常的。PicoClaw 会提供手动搜索的帮助链接。 - -启用网络搜索： - -1. 在 [https://brave.com/search/api](https://brave.com/search/api) 获取免费 API Key (每月 2000 次免费查询) -2. 添加到 `~/.picoclaw/config.json`: -```json -{ - "tools": { - "web": { - "search": { - "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", - "max_results": 5 - } - } - } -} - -``` - - - -### 遇到内容过滤错误 (Content Filtering Errors) - -某些提供商（如智谱）有严格的内容过滤。尝试改写您的问题或使用其他模型。 - -### Telegram bot 提示 "Conflict: terminated by other getUpdates" - -这表示有另一个机器人实例正在运行。请确保同一时间只有一个 `picoclaw gateway` 进程在运行。 - ---- - -## 📝 API Key 对比 - -| 服务 | 免费层级 | 适用场景 | -| --- | --- | --- | -| **OpenRouter** | 200K tokens/月 | 多模型聚合 (Claude, GPT-4 等) | -| **智谱 (Zhipu)** | 200K tokens/月 | 最适合中国用户 | -| **Brave Search** | 2000 次查询/月 | 网络搜索功能 | -| **Groq** | 提供免费层级 | 极速推理 (Llama, Mixtral) | \ No newline at end of file