added k3s deployment on RPi
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stevef
parent
6c277610df
commit
9edd527d19
6 changed files with 729 additions and 1 deletions
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@ -2,7 +2,7 @@
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.gitignore
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.gitignore
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build/
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build/
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||||||
.picoclaw/
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.picoclaw/
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config/
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# config/
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.env
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.env
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.env.example
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.env.example
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*.md
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*.md
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||||||
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68
docker/Dockerfile.rpi
Normal file
68
docker/Dockerfile.rpi
Normal file
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@ -0,0 +1,68 @@
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# ============================================================
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# Stage 1: Build the picoclaw binaries
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# ============================================================
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FROM golang:1.25-alpine AS builder
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WORKDIR /app
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# Cache dependencies
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COPY go.mod go.sum ./
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RUN go mod download
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# Copy source
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COPY . .
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# Build main binary for ARM64 (Raspberry Pi)
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# We enable standard JSON and Go-based OLM for Matrix
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RUN CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm64 go build -tags goolm,stdjson -ldflags="-s -w" -o bin/picoclaw ./cmd/picoclaw
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|
# Build additional tools from cmd/ as individual binaries (e.g. launcher-tui)
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# This follows your requested tool-building pattern
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RUN set -e; \
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mkdir -p bin/tools; \
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for d in $(find cmd -maxdepth 1 -type d -not -path 'cmd' -not -path 'cmd/picoclaw'); do \
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name=$(basename "$d"); \
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|
echo "Building tool: $name"; \
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|
CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm64 go build -tags goolm,stdjson -ldflags="-s -w" -o bin/tools/$name ./$d; \
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||||||
|
done
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# ============================================================
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|
# Stage 2: Final runtime image - lightweight Alpine
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# ============================================================
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FROM alpine:latest
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# Install runtime dependencies as requested
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RUN apk add --no-cache \
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ca-certificates \
|
||||||
|
openssh-client \
|
||||||
|
bash \
|
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|
tzdata && \
|
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update-ca-certificates
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WORKDIR /app
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# Copy main binary
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COPY --from=builder /app/bin/picoclaw /app/picoclaw
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# Copy additional tools (PICOCLAW_HOME typically looks for binaries here)
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RUN mkdir -p /app/bin/tools
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COPY --from=builder /app/bin/tools/ /app/bin/tools/
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RUN chmod -R +x /app/bin/tools || true
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# App configuration: use the example template by default
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COPY config/config.example.json ./config.json
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# If you have specific MCP skill configurations, copy them here
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|
# Matching your requested template structure
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RUN mkdir -p ./config
|
||||||
|
COPY config/config.example.json ./config/mcp_skills.json
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# Initial setup: run onboard to create initial directories and local state
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||||||
|
RUN /app/picoclaw onboard
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# Expose Gateway port
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||||||
|
EXPOSE 18790
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||||||
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# Standard entrypoint for PicoClaw
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||||||
|
ENTRYPOINT ["/app/picoclaw"]
|
||||||
|
CMD ["gateway"]
|
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581
k3s/configmap.yaml
Normal file
581
k3s/configmap.yaml
Normal file
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@ -0,0 +1,581 @@
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|
apiVersion: v1
|
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|
kind: ConfigMap
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|
metadata:
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|
name: picoclaw-config
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|
namespace: agi
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data:
|
||||||
|
config.json: |
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"session": {
|
||||||
|
"dm_scope": "per-channel-peer"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"version": 1,
|
||||||
|
"agents": {
|
||||||
|
"defaults": {
|
||||||
|
"workspace": "",
|
||||||
|
"restrict_to_workspace": true,
|
||||||
|
"allow_read_outside_workspace": false,
|
||||||
|
"provider": "",
|
||||||
|
"model_name": "nemotron-3-super-120b-a12b",
|
||||||
|
"max_tokens": 32768,
|
||||||
|
"max_tool_iterations": 50,
|
||||||
|
"summarize_message_threshold": 20,
|
||||||
|
"summarize_token_percent": 75,
|
||||||
|
"steering_mode": "one-at-a-time",
|
||||||
|
"subturn": {
|
||||||
|
"max_depth": 10,
|
||||||
|
"max_concurrent": 5,
|
||||||
|
"default_timeout_minutes": 20,
|
||||||
|
"default_token_budget": 100000,
|
||||||
|
"concurrency_timeout_sec": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tool_feedback": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"max_args_length": 300
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"channels": {
|
||||||
|
"whatsapp": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"bridge_url": "ws://localhost:3001",
|
||||||
|
"use_native": false,
|
||||||
|
"session_store_path": "",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"telegram": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"token": "REDACTED",
|
||||||
|
"base_url": "",
|
||||||
|
"proxy": "",
|
||||||
|
"allow_from": [
|
||||||
|
"-5274005272",
|
||||||
|
"8271300679"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"typing": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"placeholder": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"text": "Thinking... 💭"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"streaming": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"throttle_seconds": 3,
|
||||||
|
"min_growth_chars": 200
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": "",
|
||||||
|
"use_markdown_v2": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"feishu": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"app_id": "",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"placeholder": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": "",
|
||||||
|
"random_reaction_emoji": null,
|
||||||
|
"is_lark": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"discord": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"proxy": "",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"mention_only": false,
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"typing": {},
|
||||||
|
"placeholder": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"maixcam": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"host": "0.0.0.0",
|
||||||
|
"port": 18790,
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"qq": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"app_id": "",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"max_message_length": 2000,
|
||||||
|
"max_base64_file_size_mib": 0,
|
||||||
|
"send_markdown": false,
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"dingtalk": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"client_id": "",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"slack": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"typing": {},
|
||||||
|
"placeholder": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"matrix": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"homeserver": "https://matrix.org",
|
||||||
|
"user_id": "",
|
||||||
|
"join_on_invite": true,
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {
|
||||||
|
"mention_only": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"placeholder": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"text": "Thinking... 💭"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"line": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"webhook_host": "0.0.0.0",
|
||||||
|
"webhook_port": 18791,
|
||||||
|
"webhook_path": "/webhook/line",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {
|
||||||
|
"mention_only": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"typing": {},
|
||||||
|
"placeholder": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"onebot": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"ws_url": "ws://127.0.0.1:3001",
|
||||||
|
"reconnect_interval": 5,
|
||||||
|
"group_trigger_prefix": null,
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"typing": {},
|
||||||
|
"placeholder": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"wecom": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"webhook_url": "",
|
||||||
|
"webhook_host": "0.0.0.0",
|
||||||
|
"webhook_port": 18793,
|
||||||
|
"webhook_path": "/webhook/wecom",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"reply_timeout": 5,
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"wecom_app": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"corp_id": "",
|
||||||
|
"agent_id": 0,
|
||||||
|
"webhook_host": "0.0.0.0",
|
||||||
|
"webhook_port": 18792,
|
||||||
|
"webhook_path": "/webhook/wecom-app",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"reply_timeout": 5,
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"wecom_aibot": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"webhook_path": "/webhook/wecom-aibot",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"reply_timeout": 5,
|
||||||
|
"max_steps": 10,
|
||||||
|
"welcome_message": "Hello! I'm your AI assistant. How can I help you today?",
|
||||||
|
"processing_message": "⏳ Processing, please wait. The results will be sent shortly.",
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"weixin": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"base_url": "https://ilinkai.weixin.qq.com/",
|
||||||
|
"cdn_base_url": "https://novac2c.cdn.weixin.qq.com/c2c",
|
||||||
|
"proxy": "",
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pico": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"allow_token_query": true,
|
||||||
|
"ping_interval": 30,
|
||||||
|
"read_timeout": 60,
|
||||||
|
"write_timeout": 10,
|
||||||
|
"max_connections": 100,
|
||||||
|
"allow_from": [],
|
||||||
|
"placeholder": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pico_client": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"url": "",
|
||||||
|
"token": "",
|
||||||
|
"allow_from": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"irc": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"server": "",
|
||||||
|
"tls": false,
|
||||||
|
"nick": "",
|
||||||
|
"sasl_user": "",
|
||||||
|
"channels": null,
|
||||||
|
"allow_from": null,
|
||||||
|
"group_trigger": {},
|
||||||
|
"typing": {},
|
||||||
|
"reasoning_channel_id": ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"model_list": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "glm-4.7",
|
||||||
|
"model": "zhipu/glm-4.7",
|
||||||
|
"api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "gpt-5.4",
|
||||||
|
"model": "openai/gpt-5.4",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.openai.com/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "claude-sonnet-4.6",
|
||||||
|
"model": "anthropic/claude-sonnet-4.6",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.anthropic.com/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "deepseek-chat",
|
||||||
|
"model": "deepseek/deepseek-chat",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.deepseek.com/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "gemini-2.0-flash",
|
||||||
|
"model": "gemini/gemini-2.0-flash-exp",
|
||||||
|
"api_base": "https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "qwen-plus",
|
||||||
|
"model": "qwen/qwen-plus",
|
||||||
|
"api_base": "https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "moonshot-v1-8k",
|
||||||
|
"model": "moonshot/moonshot-v1-8k",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.moonshot.cn/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "llama-3.3-70b",
|
||||||
|
"model": "groq/llama-3.3-70b-versatile",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.groq.com/openai/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "openrouter-auto",
|
||||||
|
"model": "openrouter/auto",
|
||||||
|
"api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "openrouter-gpt-5.4",
|
||||||
|
"model": "openrouter/openai/gpt-5.4",
|
||||||
|
"api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "nemotron-3-super-120b-a12b",
|
||||||
|
"model": "nvidia/nemotron-3-super-120b-a12b",
|
||||||
|
"api_base": "https://integrate.api.nvidia.com/v1",
|
||||||
|
"api_key": "REDACTED"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "azure-grok",
|
||||||
|
"model": "openai/grok-4-fast-non-reasoning",
|
||||||
|
"api_base": "https://TestSJF.openai.azure.com/openai/v1/",
|
||||||
|
"api_key": "REDACTED"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "cerebras-llama-3.3-70b",
|
||||||
|
"model": "cerebras/llama-3.3-70b",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.cerebras.ai/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "vivgrid-auto",
|
||||||
|
"model": "vivgrid/auto",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.vivgrid.com/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "ark-code-latest",
|
||||||
|
"model": "volcengine/ark-code-latest",
|
||||||
|
"api_base": "https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "doubao-pro",
|
||||||
|
"model": "volcengine/doubao-pro-32k",
|
||||||
|
"api_base": "https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "deepseek-v3",
|
||||||
|
"model": "shengsuanyun/deepseek-v3",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.shengsuanyun.com/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "gemini-flash",
|
||||||
|
"model": "antigravity/gemini-3-flash",
|
||||||
|
"auth_method": "oauth"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "copilot-gpt-5.4",
|
||||||
|
"model": "github-copilot/gpt-5.4",
|
||||||
|
"api_base": "http://localhost:4321",
|
||||||
|
"auth_method": "oauth"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "llama3",
|
||||||
|
"model": "ollama/llama3",
|
||||||
|
"api_base": "http://localhost:11434/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "mistral-small",
|
||||||
|
"model": "mistral/mistral-small-latest",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.mistral.ai/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "deepseek-v3.2",
|
||||||
|
"model": "avian/deepseek/deepseek-v3.2",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.avian.io/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "kimi-k2.5",
|
||||||
|
"model": "avian/moonshotai/kimi-k2.5",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.avian.io/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "MiniMax-M2.5",
|
||||||
|
"model": "minimax/MiniMax-M2.5",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.minimaxi.com/v1",
|
||||||
|
"extra_body": {
|
||||||
|
"reasoning_split": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "LongCat-Flash-Thinking",
|
||||||
|
"model": "longcat/LongCat-Flash-Thinking",
|
||||||
|
"api_base": "https://api.longcat.chat/openai"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "modelscope-qwen",
|
||||||
|
"model": "modelscope/Qwen/Qwen3-235B-A22B-Instruct-2507",
|
||||||
|
"api_base": "https://api-inference.modelscope.cn/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "local-model",
|
||||||
|
"model": "vllm/custom-model",
|
||||||
|
"api_base": "http://localhost:8000/v1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"model_name": "azure-gpt5",
|
||||||
|
"model": "azure/my-gpt5-deployment",
|
||||||
|
"api_base": "https://your-resource.openai.azure.com"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gateway": {
|
||||||
|
"host": "0.0.0.0",
|
||||||
|
"port": 18790,
|
||||||
|
"api_key": "picoclaw-secret-123",
|
||||||
|
"chat_enabled": true,
|
||||||
|
"hot_reload": true,
|
||||||
|
"log_level": "info"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"hooks": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"defaults": {
|
||||||
|
"observer_timeout_ms": 500,
|
||||||
|
"interceptor_timeout_ms": 5000,
|
||||||
|
"approval_timeout_ms": 60000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tools": {
|
||||||
|
"filter_sensitive_data": true,
|
||||||
|
"filter_min_length": 8,
|
||||||
|
"allow_read_paths": null,
|
||||||
|
"allow_write_paths": null,
|
||||||
|
"deny_read_paths": [
|
||||||
|
"^skills(/.*)?$"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"deny_write_paths": [
|
||||||
|
"^skills(/.*)?$"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"web": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"brave": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"max_results": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tavily": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"base_url": "",
|
||||||
|
"max_results": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"duckduckgo": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"max_results": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"perplexity": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"max_results": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"searxng": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"base_url": "",
|
||||||
|
"max_results": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"glm_search": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"base_url": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4/web_search",
|
||||||
|
"search_engine": "search_std",
|
||||||
|
"max_results": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"baidu_search": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"base_url": "https://qianfan.baidubce.com/v2/ai_search/web_search",
|
||||||
|
"max_results": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prefer_native": true,
|
||||||
|
"fetch_limit_bytes": 10485760,
|
||||||
|
"format": "plaintext"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"cron": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"exec_timeout_minutes": 5,
|
||||||
|
"allow_command": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"exec": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"enable_deny_patterns": true,
|
||||||
|
"allow_remote": true,
|
||||||
|
"custom_deny_patterns": null,
|
||||||
|
"custom_allow_patterns": null,
|
||||||
|
"timeout_seconds": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"skills": {
|
||||||
|
"whitelist_enabled": true,
|
||||||
|
"whitelist": [
|
||||||
|
"weather",
|
||||||
|
"summarize"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"registries": {
|
||||||
|
"clawhub": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"base_url": "https://clawhub.ai",
|
||||||
|
"search_path": "",
|
||||||
|
"skills_path": "",
|
||||||
|
"download_path": "",
|
||||||
|
"timeout": 0,
|
||||||
|
"max_zip_size": 0,
|
||||||
|
"max_response_size": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"github": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"max_concurrent_searches": 2,
|
||||||
|
"search_cache": {
|
||||||
|
"max_size": 50,
|
||||||
|
"ttl_seconds": 300
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"media_cleanup": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"max_age_minutes": 30,
|
||||||
|
"interval_minutes": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"mcp": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"discovery": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"ttl": 5,
|
||||||
|
"max_search_results": 5,
|
||||||
|
"use_bm25": true,
|
||||||
|
"use_regex": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"servers": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"whitelist": [
|
||||||
|
"spawn",
|
||||||
|
"subagent",
|
||||||
|
"read_file",
|
||||||
|
"list_dir",
|
||||||
|
"write_file",
|
||||||
|
"edit_file",
|
||||||
|
"append_file",
|
||||||
|
"exec",
|
||||||
|
"message",
|
||||||
|
"weather",
|
||||||
|
"summarize",
|
||||||
|
"github"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"whitelist_enabled": true,
|
||||||
|
"append_file": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"edit_file": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"find_skills": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"i2c": {
|
||||||
|
"enabled": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"install_skill": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"list_dir": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"message": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"read_file": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"max_read_file_size": 65536
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"send_file": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spawn": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spawn_status": {
|
||||||
|
"enabled": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spi": {
|
||||||
|
"enabled": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"subagent": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"web_fetch": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"write_file": {
|
||||||
|
"enabled": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"heartbeat": {
|
||||||
|
"enabled": true,
|
||||||
|
"interval": 30
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"devices": {
|
||||||
|
"enabled": false,
|
||||||
|
"monitor_usb": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"voice": {
|
||||||
|
"echo_transcription": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"build_info": {
|
||||||
|
"version": "0.1.0",
|
||||||
|
"git_commit": "054b55fd",
|
||||||
|
"build_time": "2026-03-23T10:15:13+0100",
|
||||||
|
"go_version": "go1.26.1"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
55
k3s/deployment.yaml
Normal file
55
k3s/deployment.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||||
|
apiVersion: apps/v1
|
||||||
|
kind: Deployment
|
||||||
|
metadata:
|
||||||
|
name: picoclaw-agent
|
||||||
|
namespace: agi
|
||||||
|
spec:
|
||||||
|
replicas: 1
|
||||||
|
selector:
|
||||||
|
matchLabels:
|
||||||
|
app: picoclaw-agent
|
||||||
|
template:
|
||||||
|
metadata:
|
||||||
|
labels:
|
||||||
|
app: picoclaw-agent
|
||||||
|
spec:
|
||||||
|
# Init container to bootstrap the configuration from the ConfigMap into the Persistent Volume
|
||||||
|
# This answers "how will I copy the config file": the config is copied into the volume on the first run.
|
||||||
|
initContainers:
|
||||||
|
- name: init-config
|
||||||
|
image: busybox:latest
|
||||||
|
command:
|
||||||
|
- sh
|
||||||
|
- -c
|
||||||
|
- |
|
||||||
|
mkdir -p /home/picoclaw/.picoclaw
|
||||||
|
echo "Syncing config.json from ConfigMap..."
|
||||||
|
cp /config-source/config.json /home/picoclaw/.picoclaw/config.json
|
||||||
|
# Ensure the agent has write permissions to its home volume
|
||||||
|
chown -R 1000:1000 /home/picoclaw/.picoclaw
|
||||||
|
volumeMounts:
|
||||||
|
- name: picoclaw-data
|
||||||
|
mountPath: /home/picoclaw/.picoclaw
|
||||||
|
- name: picoclaw-config-source
|
||||||
|
mountPath: /config-source
|
||||||
|
containers:
|
||||||
|
- name: picoclaw-agent
|
||||||
|
image: stevef1uk/picoclaw-rpi:latest
|
||||||
|
imagePullPolicy: Always
|
||||||
|
ports:
|
||||||
|
- containerPort: 18790
|
||||||
|
env:
|
||||||
|
- name: PICOCLAW_HOME
|
||||||
|
value: /home/picoclaw/.picoclaw
|
||||||
|
- name: PICOCLAW_GATEWAY_HOST
|
||||||
|
value: "0.0.0.0"
|
||||||
|
volumeMounts:
|
||||||
|
- name: picoclaw-data
|
||||||
|
mountPath: /home/picoclaw/.picoclaw
|
||||||
|
volumes:
|
||||||
|
- name: picoclaw-data
|
||||||
|
persistentVolumeClaim:
|
||||||
|
claimName: picoclaw-agent-pvc
|
||||||
|
- name: picoclaw-config-source
|
||||||
|
configMap:
|
||||||
|
name: picoclaw-config
|
||||||
11
k3s/pvc.yaml
Normal file
11
k3s/pvc.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
apiVersion: v1
|
||||||
|
kind: PersistentVolumeClaim
|
||||||
|
metadata:
|
||||||
|
name: picoclaw-agent-pvc
|
||||||
|
namespace: agi
|
||||||
|
spec:
|
||||||
|
accessModes:
|
||||||
|
- ReadWriteOnce
|
||||||
|
resources:
|
||||||
|
requests:
|
||||||
|
storage: 500Mi
|
||||||
13
k3s/service.yaml
Normal file
13
k3s/service.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||||
|
apiVersion: v1
|
||||||
|
kind: Service
|
||||||
|
metadata:
|
||||||
|
name: picoclaw-agent
|
||||||
|
namespace: agi
|
||||||
|
spec:
|
||||||
|
selector:
|
||||||
|
app: picoclaw-agent
|
||||||
|
ports:
|
||||||
|
- protocol: TCP
|
||||||
|
port: 18790
|
||||||
|
targetPort: 18790
|
||||||
|
type: ClusterIP
|
||||||
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