dj-oyu 31376d2961 merge: sync upstream/main

Merge upstream/main (c0bb8d6) into fork. Key upstream changes:
- SSE streaming support (Telegram sendMessageDraft, channel StreamDelegate)
- Pico client outbound WebSocket channel
- Smarter heartbeat task detection (heartbeatHasUserTasks)
- Separate tool-limit vs empty-response messages
- TUI launcher refactoring with cyberpunk theme
- Android fallback DNS resolver
- Improved docs translations

Conflict resolution:
- Kept fork's channel-based StreamingProvider interface and ChatStream API
- Kept fork's buildHTTPRequest (superset of upstream's buildRequestBody)
- Merged upstream's streamActive tracking alongside fork's draft-based streaming
- Added upstream's parser_markdown_to_html.go for new Telegram streaming
- Resolved duplicate declarations (MessageDeleter, escapeHTML, DeleteMessage)
- Adopted upstream's resolveScopeKey prefix-gated behavior

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-03-22 09:23:04 +09:00

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MaixCam

MaixCam é um canal dedicado para conectar dispositivos de câmera AI Sipeed MaixCAM e MaixCAM2. Utiliza sockets TCP para comunicação bidirecional e suporta cenários de implantação de IA na borda.

Configuração

{
  "channels": {
    "maixcam": {
      "enabled": true,
      "host": "0.0.0.0",
      "port": 18790,
      "allow_from": []
    }
  }
}

Campo	Tipo	Obrigatório	Descrição
enabled	bool	Sim	Se o canal MaixCam deve ser habilitado
host	string	Sim	Endereço de escuta do servidor TCP
port	int	Sim	Porta de escuta do servidor TCP
allow_from	array	Não	Lista de IDs de dispositivos permitidos; vazio significa todos os dispositivos

Casos de uso

O canal MaixCam permite que o PicoClaw atue como backend de IA para dispositivos de borda:

Vigilância inteligente: MaixCAM envia quadros de imagem; PicoClaw os analisa usando modelos de visão
Controle IoT: Dispositivos enviam dados de sensores; PicoClaw coordena as respostas
IA offline: Implante o PicoClaw em uma rede local para inferência de baixa latência

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